En 1764 lo adquirió Estanislao Augusto Poniatowski cuando le nombraron rey de Polonia. Él transformó el pabellón de baños en un palacio y lo hizo su residencia oficial. Además ordenó levantar en los alrededores del lago otros edificios en estilo clasicista a los arquitectos Dominik Merlini, Johann Christian Kamsetzer y Jan Christian Schuch.
La mayoría de las construcciones del Parque Lazienki las quemó ejército alemán en 1944 tras el Alzamiento de Varsovia. Afortunadamente, los fundamentos de los edificios permanecieron en buen estado y su reconstrucción se realizó en los primeros años de la posguerra. Hoy presentan un gran estado de conservación.
Su ubicación es muy buena, pues se encuentra al sur de la zona financiera de Varsovia. Hay varios accesos al parque, aunque el más famoso es el que está junto a Łazienki Królewskie. Allí hay una parada de autobús a la que llegan las líneas 116, 166, 180, 195. Otra opción es parar en Agrykola, líneas 108 y 162. Más al sur se puede parar en Stępińska, líneas 131, 167, 168, 180, N31, N81.
Es de acceso público aunque los edificios que alberga en su interior pueden no serlo al ser museos de diversa índole.